步进电机专属特点

步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之 3-

5，且不累积。步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上
（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。即使是同一台步进电机，

 

在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
步进电机与其它电机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为
步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其最高电压，而不是平均电压，所

 

以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。

 

步进电机外表允许的最高温度： 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料
退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决

 

于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁 性材料的退磁点都在摄氏 130
度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏 80-
90

 

度完全正常。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组
的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，
电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
     步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴有啸

 

叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能
够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能

 

发生丢步或堵 转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高
速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升

 

 

到所希望的高频（电机转 速从低速升到高速）。
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联

 

接法或并联接法将四相电机接成两相使 用。串联接法一般在电机转速较低的场
合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热

 

小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用 （又称高速接法），所需要的
驱动器输出电流为电机相电流的 1.4

 

倍，因而电机发热较大。