自动控制系统的基本组成与分类

  自动控制系统的基本组成

    如前所述，自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成，

根

据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。图 1．12 是一个典型的

自动控制

系统的基本组成示意图，图中组成系统的各基本环节及其功能如下。

 

1．被控对象

    如前所述，被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程

出即为系统的输出员，即被控量，通常以 c(r)(或 y(f))表示。

    2．阁量元件

    测量元件用于对输出量进行测量，并将其反馈至输入端。如果输出量与输入量的

物理

单位不同，有时还要进行相应的量纲转换*例如，温度测量装置(热电偶)用于团量湿

度并

转换为电压(见固 1．2)，测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田
1．9)。

    3．给定元件

    根据控制日的，给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以

r(‘)表示)，作为系统的控制依据。例如，图 1．9 中，给定电压 M2 的电位器即为给

定元件。

    4．比较元件

    比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较，并产生偏差信号

‘

中的电压比较电路。通常，比较元件输出的偏差信号以 (2)表示。

    5．放大元件

    放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量

的