自动控制系统的分类

主要内容是研究按偏差控制的系统。为了更好的了解自动控制系统的特点，介绍一下自动控制

系统的分类。分类方法很多，这里主要介绍其中比较重要的几种：

 

一、 按描述系统的微分方程分类

在数学上通常可以用微分方程来描述控制系统的动态特性。按描述系统运动的微分方程可将系

统分成两类：

1．线性自动控制系统

   描述系统运动的微分方程是线性微分方程。如方程的系数为常数，则

称为定常线性自动控制系统；相反，如系数不是常数而是时间 t 的函数，则称为变系数线性自动控
制系统。线性系统的特点是可以应用叠加原理，因此数学上较容易处理。

2．非线性自动控制系统

   描述系统的微分方程是非线性微分方程。非线性系统一般不能应用

叠加原理，因此数学上处理比较困难，至今尚没有通用的处理方法。

严格地说，在实践中，理想的线性系统是不存在的，但是如果对于所研究的问题，非线性的

影响不很严重时，则可近似地看成线性系统。同样，实际上理想的定常系统也是不存在的，但如果
系数变化比较缓慢，也可以近似地看成线性定常系统。

 

二、 按系统中传递信号的性质分类

1．连续系统

   系统中传递的信号都是时间的连续函数，则称为连续系统。

2．采样系统

   系统中至少有一处，传递的信号是时间的离散信号，则称为采样系统，或离散

系统。

 

三、 按控制信号 r(t)的变化规律分类

1．镇定系统

   

( )

r t

为恒值的系统称为镇定系统(图 1-2 所示系统就是一例)。

2．程序控制系统

   

( )

r t

为事先给定的时间函数的系统称为程序控制系统(图 1-11 所示系统就

是一例)。

3．随动系统

   

( )

r t

为事先未知的时间函数的系统称为随动系统，或跟踪系统，如图 1-7 所示

的位置随动系统及函数记录仪系统。

第三节　自动控制系统的分类
控制系统的分类方法: 

按控制方式分：开环控制，闭环控制，复合控制等；

按系统性能分：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统。

线性连续控制系统