全机能数控车床上伺服驱动器运用

 

全机能数控机床的特点：　　

    CL 系列的全机能数控机床是具有两轴联动、半闭环控制的数控机床。机床具
有高刚性的结构设计和吸震性，以保证高精度的切削加工。对控制进给轴 X、Z
轴的伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及精确的定位精度，使机床
的刀架移动快速、稳定且定位精度高。同时对于机床的换刀装置也采用了伺服
刀塔的设计，为快速、精确的换刀提供了保证。对于机床主轴，必须是高速、高
刚性的主轴，有快速的启停特性，有着高效率及低噪音的设计，这样可以使

 

零件的加工效率高、精度高，高速也就意味着高的生产效率。
   全机能数控车床系统架构:

 

　　

    1、数控系统：采用大连数控-31T 的数控系统。2、主轴系统：大连安迪的异
步伺服驱动(ADSD-AS33-7.5K)，登奇主轴电机(7.5KW)。3、进给驱动系统：
滚珠丝杠+弹性连轴器+直线滚动导轨+安迪 ADSD-S 系列伺服驱动系统。4、
换刀系统：大连安迪的同步伺服驱动器(ADSD-S23 系列)   

。

   伺服性能分析:

 

　　

    对于进给轴 X、Z 的伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较
高的定位精度，。大连安迪同步伺服基于 DSP+FPGA+IPM 的硬件平台，有着
高速度频率响应，速度响应频宽为 450HZ，居于国产伺服前列；具有共振抑
制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到 1 个脉冲，最大的输
入频率可以达到 500Kpps

 

，这都很好的保证了进给轴所需驱动的要求。　　

对于主轴伺服要求有快速的启停特性和稳定的速度控制，大连安迪异步伺服
驱动器是基于 DSP+IPM 的硬件控制，具有开放式的 QMCL 语言，可以根据

 

用户的使用情况进行程序的设置。　　
对于全机能数控车床的换刀控制，也采用了安迪的同步伺服驱动器，使用转
台的控制功能，不需要专门的伺服刀塔控制器，即可方便的实现伺服刀塔的
自动换刀及最短路径的选择，大大节省了数控系统中 PLC 程序编写，更利于

 

用户的使用与维护。