步进电机调速注意点
步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源,需要专用的伺服控制器 ,
应注意以下特点:
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲
信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精
度; 在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。
2
、由于步进电机无刷,因此本体部件少,可靠性高。
3
、易于起动,停止,正反转,速度响应性好;停止时一般有自锁能力。
4、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,能够在超低转速下高转距稳
定运行,可以不经减速器直接驱动负载。
5
、速度可在相当宽范围内平滑调节, 可以用一台控制器同时控制几台步进电
机完全同步运行。
6、步进电机带惯性负载能力较差,由于存在失步和共振问题,步进电机的加
减速方法在不同的应用状态下,情况较为复杂。