伺服驱动器与变频器的较量

目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的

一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实
现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求
高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场
合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由

于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设
备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机

  

器人、自动化生产线等领域。
但是，交流伺服驱动器发展了变频技术，交流伺服驱动器借鉴并应用了变频
的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频 PWM 方式模仿直流电机的
控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器
一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体
管(IGBT，IGCT 等)通过载波频率和 PWM 调节逆变为频率可调的交流电，波
形类似于正余弦的脉动电。
交流伺服驱动器是否取代变频器？，最终能否取代有 2 个关键因素，一个是

“

”

价格，一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上 屈尊 下来，变频是不是

“

”

会越发 落寞 ?如果变频在技术上的革新突破，是否将出现不再有高低之分，
而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，
期待着一个科技飞速进步的未来。