行星减速机的技术原理

在实用上，所有的高性能伺服用齿轮减速机，均选用行星式的机构并非偶

然。行星式的齿轮减速机构利用多齿接触来分散它的负荷，所以在给定的设计
空间下具有最大的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机构相比较，行星式齿
轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要
利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果，基于上述之负荷均布、结构动平衡优
异以及易于润滑的特性，使得行星式齿轮减速机被一般使用者认定为最适合

 

使用的伺服应用方案。
至于行星减速机，基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定
的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的工作原理，动力是由马达端输入至太阳
轮，而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线

  

自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的中心，将他转动。
行星减速机拥有较多优点，像是结构紧凑，可节省 50％的体积；同轴的输入
输出使设计更具弹性；重量轻、高效率、免保养（无须更换润滑油）、寿命长

 

（无需更换零组件）且经由模块化设计，使应用更为容易。
兴丰元机电有限公司的伺服用行星减速机还具有高输入速度、高扭矩密度、高
扭转刚性、低背隙、高效率、温升低、低噪音、安装容易等特性。