小步距角步进电动机
如果自整角机的釉日激础绕组作为转子，三相整步绕组作为定子，则分
‘
析力法勺上述 佯 例 1 闯 4—6 所示力矩式白笆角机系统心知发送饥转子逆
时针转动 200，接收机转子顺时
步距角也是。。
。
． 小步距角
上述的三相四齿步进电动机的步距角为 15。或 30。，
如在数控机床个应用根本不能满足精度要求，所以目前国内外部在研制小步
距角电动机。目前我国研
制的最小步距角为 o．36。。
下面以图 6—1 所示四相步进电动机为例，进一步 LX 明小步距角步进电动机
的工作原理。如前所述，步进电动机的定、转子小齿必须具有相同的齿距。定义
每个小齿所占有的角度为
齿距角，即式中 Zt 为转子小齿数，本例 z4＝io，所以 6J＝7．2。。定子
每个大极所占有的小齿数为式中 m 为相数，本例?＝6 专 og 不是整数，这一
点很重要。没通电方式为 4
—
一 j 一
—卜 o 一 4。当 4 相单独通电时，使 A 一 4 极下的定、转子小齿轴线对齐时，
相邻约两对磁极窟一 Bl 和 D—o‘极下定、转子小齿必然错开(1／4)dJ＝1．8。。
这时各相磁极定、转子小
齿的相对佐民如图 6—5 所示。
动 L801 使厘极厂定、转子小齿的轴线对齐，同理，这 Bi
…
以 ／1
—
，和 口极
厂定、转于小齿错开(1／4)A＝L8D G 这样，通电状态每换接一次，转子沿顺
时针转动(1／4)氏，若按人
一 D—c—A—j……顺序通电。则转于按逆时针方向转动，步距角仍为门 f
4)氏。
若采用四相单、双八拍运行，即通电方式为 4—4j—B 一厘 c—c 一凹一。一步
进电机 D4—4……，与三相步进步进电机的工作原理一样，步距角将减半，
仅为 o．9。。若按四相双四拍运行，
即通电顺序为 4 月一 BC
一凹 DA—A
……
月
，则步距角仍为(1／4)A，
即 1．8。。
由此可见，步进电动机的步距角 d6 由转子齿数、定子相铰和通电方式所决定，
—
即 4
”
里
式中 m 为相数，f 为状态系数。采用单、双柏通电方式时用单拍或双拍通电方
式时 c
”
＝若步进电动帆所加的通电脉冲频率为／，则其转速为 裁(r／min)
(6—目前已有三相、两
相、四相、五相、六相或更多相数的步进电动机间世。相数和转子齿数愈多．
则 d6 小，精度高。但步进电机电源和
结构也愈复杂，成本增加。所以
一股最多制成六相，大
于六相的步进电动机极为少见。
三、步进电动机的特点根据以广分析，可归纳出步进电动机有以下特点。
．定子相绕组的供电脉冲频率人＝／／／以三相单、双六拍运行为例，控制脉
冲和各相供电脉冲波形如图 6—6
——
所示。控制脉冲比的频率为／。显然，在
个通电循环内控制脉冲