变频器和电机控制方法

变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾
经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统
和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市
场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于 ARM 的标准微控制器如何在一个
被 DSP 和 FPGA 长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于
Cortex-M3 内核的 STM32 系列微控制器为例论述这个过程。

 

　　图 1：STM32:强固的增长基础
　　首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内，为什么处理器非常重
要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟，Nicolas Tesla 在一个世纪前发明交流电机时
不需要编译器。只要需要调速，人们无法回避使用逆变器驱动一个性能不错的 3 相电机，
控制一个永磁同步电机(PMSM)运转更离不开逆变器，这个复杂的功率电子系统的核心是