步进电机与驱动器原理是什么
步进电机在现代的工业生产设备中使用程度大大提升，企业大量引进步进电
机，
是步进电机启动的主要动力，在步进电机中的作用是显
而易见的。步进电机可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、
电磁差分器、或角位移发生器等。
步进电机的新旧不是关键，一些从旧设备上拆下的步进电机对它进行适
当的修改，然后安装上自己设计驱动器，他会像新的步进电机一样工作。
的工作原理步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源
供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转
动。图 1 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和转子 0、3 号齿
对齐，同时，转子的 1、4 号齿就和 C、D 相绕组磁极产生错齿，2、5 号齿就和
D、A 相绕组磁极产生错齿。
当开关 SC 接通电源，SB、SA、SD 断开时，由于 C 相绕组的磁力线和 1、4
号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4 号齿和 C 相绕组的磁极对齐。而 0、
3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿，2、5 号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次
类推，A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A、B、C、D 方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工
作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方
式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高
的转动力矩又可以提高控制精度。