如何解决步进电机运转中的叫啸和振动问题

通常情况下

低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫

声，这是什么原因呢？

首先我们来了解下步进电机一个重要的技术参数：空载启动频率。即步进电机在空载

情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发
生丢步或堵转。一般负载越重，启动频率就会越低，要想使电机达到高速转动，就要将启
动频率降低，然后用一定的加速度上升到所希望的高频率。

当电机的力矩不够大或者脉冲频率高于空载启动频率时就出现叫啸的现象，而在运

行中，电机驱动器如果不能很好的处理脉冲频率，就会出现震动和噪音。

那么如何解决

运转中的叫啸和振动问题呢？一般可采用以下方案来克服：

1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
3.换成三相或五相步进电机；
4.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高
5、改用最新的

，就可以既克服震动和噪音，也不需要很高的成本。