力矩电机在五轴刀具磨床上的应用

　　随着对机床产能、精度和动态性能要求的增加，直接驱动技术已经越来越多地被采用
以满足以上多种需求。特别是直接驱动力矩电机，能够为机床的性能提高带来重大的改变。
直驱力矩电机的应用，还具有降低客户的综合使用成本，简化机器的设计及减少维修维
护等优点。力矩电机被设计成直接驱动连接方式，即消除了齿轮箱、蜗轮蜗杆、同步带等机
械传动装置，实现了机械负载与电机转子的直接连接。这样的连接方式能够提供高动态性
能，消除了传动的间隙与延迟，提供机床加工需要的极高刚性。美国科尔摩根
(Kollmorgen)于二十世纪五十年代，与麻省理工学院合作开发出了世界上第一台直驱力矩

 

电机，最早应用于惯性制导转台上。此后的 60 多年其将所拥有的电磁和机电设计经验均
应用于无刷永磁直驱电机的产品线中，开发出各种系列的高性能免维护直驱旋转电机和
直线电机。
　　机床床体为圆柱形，采用平衡对称设计，结构稳定性高，热场均匀分布，便于补偿。
底座为人造石材料，具有阻尼减震，高精度，吸震性好，热稳定性好，耐腐蚀性等特性。
砂轮主轴采用双电机串联驱动，且驱动完全对称，平衡性好。B、C 轴采用直驱式力矩电机
进行传递。B

 

轴可以实现 ±360°旋转，大幅度提高加工效率，减少刀具重复装夹次数。本机

 

可以加工 2~8 刃直柄铣刀、球头铣刀、钻头、阶梯钻头、丝锥等多种标准和非标准刀具及外
圆和冲头磨削加工。数控系统采用大连光洋的光纤总线式数控系统，磨削软件采用大连光
洋自主开发的工艺软件。该机床已在中国、澳大利亚、美国、日本、欧盟等申请国际发明专利
两项。
　　技术参数
　　●最大砂轮直径：Φ200mm
　　●最大磨削直径：Φ220mm
　　●最大磨削长度：300mm

 

　　● X/Y/Z/B 轴行程：460/250/300mm/±360°
　　●直线轴快移速度：20m/min
　　●直线轴定位精度：0.003mm
　　●直线轴重复定位精度：0.0015mm（高精）
　　●砂轮主轴最高转速：8000 rpm
　　●最大扭矩：108 Nm
　　●最大功率：45Kw

 

　　● B 轴最高转速：100 rpm
　　●最大扭矩：1200Nm

 

　　● C 轴最高转速：1000 rpm
　　●最大扭矩：218 Nm ●控制轴数：6

 

轴 5 联动

 

　　●数控系统：大连光洋 GNC09/GNC60 光纤总线式高档数控系统

 

　　●磨削工艺软件：大连光洋 GTOOL 刀具磨削工艺软件系统
　　刀具磨床
　　硬质合金刀具大批量、多品种、高精度磨削加工要求的不断增加，促进了高精度数控
多轴联动工具磨床的推出和机床磨削功能与性能的不断发展。目前国内使用的高性能进口
五轴、六轴联动数控工具磨床，主要有施利博格、WALTER  

、WENDT、舒特、萨克、ANCA、

德克、TTB 等国际品牌。数控工具磨床一般采用世界先进的数据电气控制软件系统、精密导
轨与丝杠运动系统、精密光栅和伺服电机反馈定位系统等先进模块设计。
　　KBM 电机在该机型上的应用近年来，结构紧凑的直驱电机在砂轮主轴和工件主轴上