直流电机的概述
第二章 直流电机
2.1.1 直流电机的工作原理
首先，复习 e=B lv
δ 公式，说明 e 正比于 Bδ。结合图 2.1 解释 v=2πRn/60
（ m/s
， n(r/min) ） ; 机 械 角 速 度 Ω=v/R=2πn/60 ( r/s); 电 角 速 度
=pΩ=p2πn/60 (rad/s)
ω
（记下来）；导体或线圈。
将直流电机的简单工作原理图结构介绍清楚。包括：N、S 磁极和 A、B 电刷静止，
换向片、线圈（导体）以及电枢逆时针旋转。将其抽象成一个平面图。
假设磁力线进入磁极为正方向，离开磁极的磁通方向为负。得气隙磁密在空间
得分布曲线
B ( )(0≤ = t ≤2π)
δ θ
θ ω
。进而得到导体电势 e( t)
ω 和线圈电势 eAB( t)
ω 。
经过合理的多个线圈均匀分布设计，按照一定规律连接起来就组成电枢绕组，
便可以获得近似直流电动势。
工作原理：
（1） 发电机：电枢绕组中感应的交变电势，依靠换向器的换向作用，利用
静止的电刷把同一磁极
下导体电势引出，变为直流电势输出。（发电机惯例）
（2） 电动机：通过电刷和换向器的共同作用，使得同磁极下的导体边流过
的电流方向不变，导体
受力方向不变，进而产生方向恒定的电磁转矩，使电机连续转动。
结论：（1）电机内部（电刷为界），线圈中产生的感应电势、流过的电流是
交流量。
（2）电机外部（电刷两端），电动机运行外加直流电；发电机运行输出直流
电
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