如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?

只需将

与驱动器接线的 A+和 A-(或者 B+和 B-)对调即可。

在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式

及相应的细分驱动器。

“

”

但在国内，广大用户对细分还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了
提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进
电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电
机为例，假如电机的额定相电流为 3A，如果使用常规驱动器(如常用的恒流
斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从 0 突变为 3A
或从 3A 突变到 0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。
如果使用细分驱动器，在 10 细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，
其绕组内的电流变化只有 0.3A 而不是 3A，且电流是以正弦曲线规律变化，
这样就大大的改善了电机的振

　　动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱

动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺

“

”

要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用平滑来取代细分，有的
亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一

　　定要分清两者的本质不同：
　　1.“

”

平滑并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一

“

”

些，所以平滑并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

　　2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不

但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。