电机采购规范书
一:型号技术要求
1:技术规范
电机类型
交流用词同步交流伺服电机
磁性材料
超高内禀矫顽力稀土永磁材料
绝缘等级
F 级,环境温度 40℃时,定子绕组温升可达 100K
返馈元件
标准型:增量式光电编码器
备选:旋变变压器、绝对值编码器
安装方式
IM B5
保护等级
IP65(旋转部分 IP64)
冷却方式
自然冷却
表面颜色
黑色,哑光
轴承
双面密封深沟球轴承
轴伸密封
安装密封圈
轴伸
标准型:标准键。备选:开口键、光轴
震动等级
N 级
旋转等级
N 级
噪音
≤60dB
电机连接件 航空连接器或直接引线
选件
免维护高可靠性失电制动器(24V)
2:技术参数
60 系列伺服电机
参数
型号
额定
功率
KW
额定
转矩
NM
额定
电流
A
额定
转速
rpm
额定
电压
V
峰值
转矩
NM
转动
惯量
Kgc
m²
扭矩
系数
Nm/
A
电机
极数
机械时
间常数
ms
长度
mm
60SM-032A-
30LFB-6F
0.1
0.32
0.8
300
0
220
0.96 0.19 0.46
6
2.6
111
60SM-036A-
40LFB-6F
0.15
0.36 0.65
400
0
220
1.05 0.22 0.55
6
2.1
121
60SM-006A-
30LFB-6F
0.2
0.64
1.2
300
0
220
1.98 0.38 0.61
6
1.6
155
60SM-130A-
30LFB-8J◆
0.4
1.3.
2
300
0
220
3.9
0.38 0.55
8
0.8
138
80 系列伺服电机