何谓最小二乘法？

最小二乘法是处理各种观测数据进行测量平差的一种基本方法。

　　如果以不同精度多次观测一个或多个未知量，为了求定各未知量的最可
靠值，各观测量必须加改正数，使其各改正数的平方乘以观测值的权数的总

“ ”

和为最小。因此称最小二乘法。所谓 权 就是表示观测结果质量相对可靠程度
的一种权衡值。

　　法国数学家勒让德于 1806 年首次发表最小二乘理论。事实上，德国的高
斯于 1794 年已经应用这一理论推算了谷神星的轨道，但迟至 1809 年才正式
发表。此后他又提出平差三角网的理论，拟定了解法方程式的方法等。为利用
最小二乘法测量平差奠定了基础。

　　最小二乘法也是数理统计中一种常用的方法，在工业技术和其他科学研
究中有广泛应用。

方位角定义

从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，

叫方位角。

　　由于每点都有真北、磁北和坐标纵线北三种不同的指北方向线，因此，从
某点到某一目标，就有三种不同方位角。

　　（1）真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线，而经线，也叫真
子午线。从某点的真北方向钱起，依顺时针方向到目标方向钱间的水手夹角，
叫该点的真方位角。通常在精密测量中使用。

　　（2）地球是一个大磁体，地球的磁极位置是不断变化的，某点指向磁北
极的方向线叫磁北方向线，也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北
两点间的直线，为该图的磁子午线。从某点的磁北方向线起，依顺时针方向到
目标方向线间的水平夹角，叫该点的磁方位角。

　　（3）坐标方位角。从某点的坐标纵线北起，依顺时针方向到目标方向钱
间的水平夹角，叫该点的坐标方位角。

　　方位角在测绘、地质与地球物理勘探、航空、航海、炮兵射击及部队行进时
等，都广泛使用。不同的方位角可以相互换算。

WGS-84 大地坐标系