步进电机在使用过程中遇到的问题如何解决

如何控制步进电机旋转方向？
    1.可以改变控制系统的方向电平信号。
    2.可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
    

 

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入 步进电机驱动器即可，如

A+和 A-交换。
    对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，
如把

A+和 B+交换，A-和 B-交换。

    

 

二问： 步进电机的噪声特别大，没有力，并且电机振动，怎么办？

    遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：
    1.改变输入信号频率 CP 来避开振荡区。
    2.采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
    

 

三问： 当步进电机通电后，电机轴不转怎么办？

    有以下几种原因会造成电机不转：
    1.过载堵转 2.电机是否已损坏 3.电机是否处于脱机状态 4.脉冲信号 CP 是否

 

到零四问： 步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？
    遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，
再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不是
可能是驱动器缺相，请速与我公司联系。
    

 

五问： 如何做好步进电机的升降曲线？

    步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱
动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（

CP），步进电机就旋转一个步距角

（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，

CP 信号变化太

快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电
机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规
律相同，以下以升速为例介绍：
    升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，
否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线
当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升
降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在
实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，
工作过程中直接选取。
    

 

六问： 步进电机发烫，正常温度范围是多少？

    步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。
因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料
的退磁点都在摄氏

130 度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏 80-

90 度完全正常。
    

 

七问： 两相步进电机和四相步进电机有何不同？

    两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为 1.8°，半步为
0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而
四 相 步 进 电 机 在 定 子 上 有 四 个 绕 组 ， 有 八 根 出 线 ， 整 步 为

0.9°， 半步为

0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电