实现变频调速器多电机控制

 

[摘要]本文介绍了 plc 与变频调速器构成

的多分支通讯网络，阐明了该网络控制调

速系统与模拟量控制调速系统相比的优越性，给出了系统框图及

plc 程序。

[关键词]plc 变频调速器多电机控制网络通讯协议
一、引言
以变频调速器为调速控制器
的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。以比例
控制系统为例，的系统构成如图

1 所示。

工作时操作人员控制机（可为

plc 或工业 pc）设定比例运行参数，然后控制机 d/a 转换模件

发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按的速度比例运转。此方案对电
机数目不多，电机分布的应用系统较合适。但大规模生产自动线，一电机数目较多，另一电
机分布距离较远。采用此控制方案时速度指令信号在长距离传输中的衰减和外界的干扰，使
整个系统的工作稳定性和性降低；

d/a 转换模件使系统成本。为此了 plc 与变频调速器构成多

分支通讯控制网络。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，适合远距离，多电机
控制。
二、系统硬件构成
系统硬件结构如图

2 所示，主要由下列组件构成；

1、fx0n—24mr 为 plc 单元，系统及用户软

件，是系统的核心。

2、fx0n—485adp 为 fx0n 系统 plc 的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—plc 通讯系
统中子站计算机发给

plc 的信息或在多 plc 构成 n:n 网络时网络适配器，只规定协议的收信

单元使用。本文作者在分析其结构的基础上，将其通讯主站使用，变频调速器控制信号的发
送。
3、fr—cu03 为 fr—a044 系列比例调速器的计算机连接单元，符合 rs—422/rs—485 通讯规范，
用于计算机与多台变频调速器的连网。该单元能够在网络上变频调速器的运行控制（如启动、
停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。
4、fr—a044 变频调查器，电机调速。
在

1:n（本文中为 1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为子站，每个子站均有站号，事先

由参数设定单元设定。工作过程中，

plcfx0n—485adp 发命令信息后，各个子站均收到该信

息，然后每个子站判断该信息的站号地址与本站站号。若则该信息并返回应答信息；若不则
放弃该信息的，就了在网络上子站与主站交换信息。
三、软件设计
1、通讯协议
fr—cu03 规定计算机与变频器的通讯过程如图 3 所示，

该过程最多分

5 个阶段。?、计算机发出通讯请求；?、变频器等待；?、变频器应答；?、计算机

等待；

?、计算机应答。不同的通讯要求的过程，如写变频器启停控制命令时?~?三个过程；

监视变频器运行频率时

?~?五个过程。是写数据读数据，均有计算机发出请求，变频器只是

被动请求并应答。每个阶段的数据格式均有差别。图

4 分别为写变频器控制命令和变频器运

行频率的数据格式。
2、plc 编程
要对变频器的控制，对

plc 编程，程序 plc 与变频器信息交换的控制。plc 程序应 fx0n—

485adp 通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换及变频器应答信息的等工作。plc
梯形图程序（程序）如图

5 所示。