卧式单面多轴钻孔组合机床
1. 工况分析
首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图 1.5 所示，然后计算
各阶段的外负载并绘制负载图。
液压缸所受外负载 F 包括三种类型，即
F=Fw+F
f
+F
a
F
W
为工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在
本例中为
30000N；
F
a
-运动部件速度变化时的惯性负载；
F
f
-导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平
导轨可出下式求得
F
f
=f（G+F
Rn
）
G-运动部件动力；
F
Rn
-垂直于导轨的工作负载，事例中为零
f-导轨摩擦系数，本例中取静摩擦系数 0.2，动摩擦系数 0.1。求得：
F
fS
=0.2×11000N=2200N
F
fa
=0.1×11000N=1100N
上式中
F
fs
为静摩擦阻力，
F
fa
为动摩擦阻力。
F
a
=(G/g)×(△v/△t)
g-重力加速度；
△t-加速度或减速度，一般△t=0。01~0.5s
△v-△t 时间内的速度变化量。在本例中
F
a
=（11000/9.8）×（4.5/0.1×60）=842N
根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表 1.4），并画出如图
1.5 所示的负载循环图
F
a
=(G/g)×（△v/△t）