三晶变频器龙门铣床控制方案

行业概述
     龙门铣床是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床加工精度和生产率均较高，适
合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一
些特型零件。龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。

 横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁

上有

1～2 个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别  安装一个

带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个
铣头都具有单独的

 电动机、变速机构、操纵机构和主轴部件（见机床主轴）等。

》工作原理和控制方式分析
     龙门铣床包括有床身、架设在该床身上的工作台及数控电路控制系统。
     龙门铣床床身上装设有 X 轴导轨，龙门铣床工作台跨越紧固在该床身上。工作台上方活
动跨越架设有龙门架，龙门

 架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该 X 轴导

轨上。

Z 轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一 Z 轴拖板，横梁通过该 Z 轴拖板

而活动夹持于该

Z 轴导轨上，横梁上还装设有 Y 轴导轨。

     铣削装置，龙门铣床铣削装置活动装设于该 Y 轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制
系统的控制下，作

X、Y、Z 三 轴的立体空间铣削加工。该数控龙门铣床具有高精度的铣、钻、

镗、削等操作。
     龙门铣床工作台的拖动属于平稳快速的运动系统， 工作台的工作流程如下图所示。

     图 1 中表示了铣床工作台工作铣削行程和返回过程 的变化。0-T1 铣床工作台空行程起
动，

T1-T2 铣床工作台以稳定

速度

N1 运转,T2-T3 铣床工作台带铣削负载加速，T3-T4 铣床工作台以稳定速度 N2 运转，

T4-T5 铣床工作台减速，T5-T6 铣 床工作台保持 N3 速度条件下刀具离开工件，T6-T7 铣
床工作台减速到零，

T7-T10 铣床工作台反向加速到高速 运转制动 后返回到原加工位置，

由此在重复上面所述的

 铣削循环，