电机接线方法详解

核心摘要：由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接

线方式上的区别也非常大。

§有刷电机的接线方法：有刷电机一般有正负两根引线，一般红线是电机正极，

黑线是电机负极，如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。

　　电动车无刷电机相角的判断。电动车无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，
指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常
见的相位代数角有

120°与 60°两种。

　　观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，

120°和 60°两种相角电机的霍耳元

件安装空间位置不一样。

　　无刷电机的接线方法。无刷电机的线圈引线有

3 根，霍耳引线有 5 根，这 8 根引线必

须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

　　一般讲来，

60°和 120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的 60°和 120°相角的无

刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换，是

60°相角的无刷电机与 60°相

角控制器相连的

8 根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。

　　因为对于

120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机

与控制器相连的

8 根线的正确接线可以有 6 种，其中 3 种接法电机正转，另外 3 种接法电

机反转。

　　如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调
整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的

A、C 交换接线；同时将无刷电机与

无刷控制器的主相线

A、B 交换接线。

　　备注：测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角

　　需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是

12 片、

16 片或 18 片,其对应的定子槽数是 36 槽、48 槽或 54 槽。电机在静止状态时，转子磁钢
的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极

的

位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有

36 种、48 种或 54

种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是

360/36°、360/48°或 360/54°。

无刷电机的霍耳元件有

5 根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A 相霍

耳输出、

B 相霍耳输出和 C 相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60°或 120°）的 5 根霍

耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余

A、B、C 三个相位传感器的引

线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控

制器给霍耳元件供电，

就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的

+20V 直流电压挡，并将黑表笔