多台步进电机运动控制方案

根据了解的初步情况，认为此项目可有多种方案，分别简介如下：
 
一、集中控制方案
集中控制的方案可用一台主机（工控机）

+控制卡的方式控制全部电机的运行，可用扩展

控制卡及扩展控制插槽（扩展箱）的方法满足控制数量的要求。
优点：集中管理及控制，便于操作、设置参数及管理。
缺点：主机故障影响全局，现场布线较多，容易引进干扰，控制电机数量较多时，可靠性
降低。
 
二、单机独立控制方案
单机独立控制方案是每个电机一套独立的控制系统，单机控制独立管理，单机的数量不限。
优点：独立控制，可靠性较高。控制数量扩展比较灵活。布线独立、简单。
缺点：单机数量较多不易管理，需要在每台单机上操作、设置数据。由于每台单机需要独立
的操作显示界面，成本增高。
 
三、分布式控制方案
分布式控制方案为多台控制集中管理的集散式控制，由一台主机作为集中管理，多台单机
独立控制。
优点：便于操作管理，在主机上实现全部的操作和参数设置。独立控制可靠性高。布线较为
合理。
 
四、重点介绍
上面介绍了三种基本的控制方案，我们认为分布式控制方案可以作为首选方案，该方案具
有操作管理方便，可靠性高的显著特点，是实际可行的方案。介绍如下：
1、系统工作原理
一台主机作为管理机，分机为步进电机独立控制。主机通过

RS485 串行接口联机分机。请参

见下图所示：