运动控制技术整合于自动化控制平台

随着国家产业

结构的调整，

以及国外品牌、

产业解决方案

的冲击，国内

的运动控制产

品也在与行业

紧密结合的过

程中面临前所

未有的挑战。

 

运动控制技术

追求的目标始

终是高速、高精度。中国的运动控制技术已从早期的以单片机或微处理器，或以专用芯片作

为核心处理器，发展为基于总线的以

DSP 和 FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器为

上位控制系统。充分利用

DSP 的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差

补偿和更复杂的运动学、动力学计算，从而使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；

而系统结构的更加开放，使客制化的应用需求变得更加方便。

　　中国是一个制造大国，细分行业的个性化需求较多，因此中国的运动控制技术发展与

行业分布密切相关，控制器产品可以根据客户的特殊工艺要求和技术要求进行个性化的定

制，形成独特的产品，在行业专属性上有很大的优势。经过了近些年的应用与发展，国内运

动控制器产品在硬件层面已经能与国外品牌相抗衡，有的甚至还更加先进。但在对底层软件

核心算法及二次开发平台易用性的研究方面，还存在着一定的差距。

　　通用运动控制器的发展日益趋旺。针对中国市场来说，通用运动控制器（

GMC）市场

容量预计会在

2014 年达到 10.65 亿美金，而 CNC 运动控制器市场规模将会达到 12.39 亿美

金。其市场增长的动力主要集中在两方面：一方面是行业升级换代带来的运动控制产品升级；