BWS-BB 伺服驱动器在卷筒纸裁切机的应用

1．引言

随着裁纸行业的不断发展，裁切定位精度成了成品的关键保证，由于国内大部分的生产厂

家都是采用变频器上加同步控制卡在定位精度不能准确的把握，我公司聚集了一批在工控

事业奋斗的业内精英，同时注入国外先进的技术，辅以博玮人的勤奋与智慧，开发了一种

在裁纸行业的伺服驱动控制器，得到业内人士肯定同时也在实际生产广泛的应用。

2． 设备结构

设备的结构：首先介绍整个设备生产过程，如图所示

D1 是张力控制系统，它是个磁粉离

合器，卷筒纸由它来夹紧，当拉力不均匀的情况下它能够自动调节卷筒纸松紧程度，使纸

张在工作过程不会被拉断或拉斜。图

M2 是个送纸电机它是个异步电机带编码器由变频器来

控制，用变频器来调速。

M1 是切纸电机也是个异步电机带编码器由 BWS-BB 伺服控制器与

BWS-BH 伺服电机来控制。M3 和 M4 是个变频电机由两个小变频器控制用来调整切完的纸

张送到料斗速度快慢，这两个小电机拖着皮带运动，切好的纸张就自动放在皮带上，然后

传到存放斗。

3．控制原理

用

BWS-BB 驱动器内含 PCMD 定位功能,可以追随前一台马达的编码输出,并依照既定的比

例

G=(F133/F134)（即内部电子齿轮比）执行数字式精准的比例连动控制。

如图所示：

 BWS-BH/M1 电机由 BWS-BB 伺服控制器来控制，M2 电机由变频器来控制，

把

M2 电机 PG2 编码器线接到 BWS-BB 的控制卡上，M1 电机 PG1 编码器也接到接到接到

VEC-VB 的控制卡上，当 M1 电机运转时 PG1 编码器就有脉冲输出。这脉冲就输入到 BWS-

BB 控制，由于 BWS-BB 内置追踪控制卡并采用位置追踪控制模式，接受 PG1 输入的脉冲

并依

BWS 内部比例联动功能通过参数 F133 和 F134 的比例执行数字式比例连动，来决定

M1 切纸电机输出速度。（例： M2 的电机是决定送纸的速度，送纸速度越平稳 M2 编码器

脉冲输出就越稳定，当

BWS-BB 接受到 M2 编码器脉冲输入越稳定则 M1 电机输出速度就

越稳定栽切出来的纸张的平整度越好，

M1 电机带动卷筒刀转一围就对纸张栽切一次，通