步进电机步距角、精度、转矩、晌应频率、运行频率

术语名词解释及主要技术指标

1   

、 步距角：是指的理论值或平均值，即每给一个脉冲信号，电动机转子所转

角度的理论值。
2、.精度
通常指的是最大步距误差或最大累积误差，直接用机械角度或步距的百分数来
表示。步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也就不一样，这就是说精度的
定义没有完全统一起来

.从使用的角度看，对多数情况来说，用累积误差来衡量

精度比较方便

.最大累积误差，是指从任意位置开始，经过任意步之间，角位移

误差的最大值

.由于步进电机转过一圈以后，转子的运动有重复性，所以精度的

定义，可以认为是在一圈范围内，任意步之间转子角位移误差的最大值

.

3.转矩
保持转矩

(或定位转矩)，是指绕组不通电时电磁转矩的最大值，或转角不超过

一定值时的转矩值

.通常反应式步进电机的保持转矩为零，除非具有特殊的产生

保持转矩的装、

I.若千类型的永磁式步进电机，具有一定的保持转矩.

静转矩是指不改变控制绕组通龟状态，即转子不转情况下的电磁转矩

.它是绕组

内的电流及失调角的函数，当绕组内电流的值不变时，静转矩与失调角的关系
称为矩角特性

.对应于某一失调角时，静转矩的值为最大，称为最大静转矩

Mk)，它的值取决于通电状态及绕组内电流的值.动转矩是指转子转动情况下的
最大输出转矩值

.它与运行的频率有关.

4、晌应频率
在某一频率范围内，步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一最大频率
称为响应频率。通常用起动频率

(介)来作为衡量的指标，它是能不丢步地起动的

极限频率，有时也叫做突跳频率

.对于一定的电动机及一定的驱动器情况，起动

频率的值与负载的大小有关，负载的大小包含负载转矩和负载转动惯量二方面
的含义

..

5、运行频率(或连续频率)
是指频率连续上升时，电动机能不失步运行的极限频率

.它的值也与负载的大小

有关

.很显然，在同样负载情况下，连

续频率

(f.)的值高于响应频率或起动频率(了，)的值.步进电机作为伺服电动机或

驱动电动机，它的主要技术指标包括

:步距，输出转矩，起动 0 率，运行频率，

精度以及效率等

.由于步进电机用在数字程序控制系统内，这种系统的工作速度，

取决于电动机的控制频率，用每秒脉冲数

(或每秒步数)来衡量，所以步进电机

的频率指标常常特别重要

.至于主要要求起动频率还是运行频率指标，则要看系

统的具体情况而定，有的系统经常带着固定的负载，要求恒定的工作速度，不

“

”

允许工作速度有变化，例如 作孔机 （纸带穿孔机）就是这样，步进电机应用