控制电机综述

     控制电机作为微特电机的主要分支，其结构和原理有别于普通电机，并

且种类众多。本书的编写始终贯彻以控制电机基本结构、工作原理和运行
特性为主线的指导思想，同时兼顾控制电机的合理选择和实际应用。在控
制电机种类方面选择了比较典型的旋转变压器、自整角机、测速发电机、
伺服电动机、步进电动机和各类微特同步电动机，对新结构和新原理的控
制电机也作了一定的介绍。

1、控制电机的分类

控制电机根据在自动控制系统中的作用，分为以下几类：

（

1 ）执行元件（功率元件）


直流伺服电动机


交流伺服电动机


步进电动机


无刷直流电动机

作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度以及直线位移和线速度，

并带动控制对象运动。
（

2 ）测量元件（信号元件）



 

自整角机



 

交、直流测速发电机


旋转变压器

作用是测量机械转角、转角差和转速，在控制系统中作为敏感元件和

校正元件。

执行元件主要包括交、直流伺服电动机、步进电机等，它的任务是将

输入的电信号转换成轴上的角位移或角速度的变化；测量元件主要包括交 、
直流测速发电机，自整角机等，它可以用来测量机械转角、转较差和转速
等。

2、各类控制电机的简介

2.1

旋转变压器