1 控制电机的概况

控制电机属于电机制造工业中一个新机种，

 它的历史虽短但发

展迅速。

 控制电机的品种繁多， 用途各异， 据不完全统计， 已达

3000 种以上， 是普通电机所不可比拟的。由于电子技术、 航天等科

学技术的发展和自动控制系统的不断完善，

 对控制电机的精度和可

靠性提出了更高的要求，

 控制电机的品种也日益增多，比较传统的

有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和步进电机等，比

较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和超声波电动机等。

 

在生产实际和日常生活中，控制电机是自动控制系统中的一个

元件，其主要任务是完成控制信号的传递和转换。而能量转换是次要

的，因此，对控制电机的基本要求是运行平稳、响应迅速可靠。根据

在自动控制中系统的作用，控制电机可以分为执行元件和测量元件

两大类。

由于新原理、

 新技术、 新材料的发展， 使电机在很多方面突破

了传统的观念，

 研制出一些新结构的电机，如霍尔效应的自整角机

及旋转变压器、

 霍尔无刷直流测速发电机、 压电直线步进电动机， 

利用

“介质极化”研制出驻极体电机， 利用“磁性体的自旋再排列”研

制出光电机，

 此外， 还有电介质电动机、 静电电动机、 集成电路电

动机等。控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论，

 而将

与其他学科相互结合，

 相互促进， 成为一门多种学科相互渗透的边

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