关于

PLC 的调试总结

1、用触摸屏做两个监控画面，
   1）是所有的 I/O，调试时查线，
   2）是重要的状态 M，D，T，C，S，为了观察自动运行到达的步数方便。

   比如，高速计数时，P0-P3，P40，P41 发脉冲时不一定显示，
   每 0.1 秒用 DMOV 到寄存器 D 既可看到位置和速度变化

2、注意接近开关或光电开关的极性 NPN 还是 PNP，
   发现当输入点没有反应时，应把公共端极性变换。
3、T 值为 16 位。长时间计时可用 C 配合 T。
4、用步进，伺服电机及变频器，注意加减速时间，
   为了精度和系统平稳，用多个 T 和 M 效果好一些
  换向时，按正向正常速度--按减速时间--停止时间--换向时间--加速时间--反向运动正常速
度
  加减速时间不仅要考虑 PLC 参数设置和伺服电机或变频器参数设置，
  还要参考系统负载惯性和传送机构缓冲时间。
5、关于 D 参数，开机时从存贮区调出给触摸屏，运行需要时运算一次。
  GMOV 等 D 运算指令需要用脉冲执行方式（用 F12 时不能用脉冲执行方式），可缩短扫
描周期。
  至于保持数据区的运算，更需设条件限制。“节约资源”是有好处的。
6、高速计数时用的 P0-P3，不可再用于脉冲捕捉。要观察脉宽很小的信号可用 M 自锁其状态。

  单周期信号不要再用 D 取其上升沿。
7、注意扫描顺序，当 M 无法解锁或提前解锁，可适当把程序段变换位置。或者增加 M 做标
志。
8、块选择时语言要切换到英文（我的软件 3.62 版）。
9、多用注释，元件上面写名称，线圈竖线右边写算法，
   程序块写该段作用和主要参数，
   这些文字在几个月后，再看程序就起作用了。
10、删除行 CTL+U，添加 CTRL+M，记住删除以后就恢复不了了。
    所以每天的程序要做备份，每次的大的改动最好也要做备份或者记录。
11、程序结构我喜欢这种方式：
   急停按钮-----各种异常判断和报警--
   输入--通讯参数运算--通讯指令发出/接受--状态流程--实时参数运算
   --输出--监控参数运算。
12、当动作很多，此时感觉程序很乱头很大时，