PLC 科学的编程步骤是怎么样的

plc 的应用非常广泛，一个好的编程习惯和编程步骤非常重要。科学的编程步骤其实很简单 ，
但往往大多数自动化工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现
问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，

PLC 编程一样有其自

身的规矩。
下面具体介绍

PLC 编程的合理步骤：

第一步：阅读产品说明书。
第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养
每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，
许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草
草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以
让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过
说明书，请问说明书最开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？
没种元件的调试方法是否看过？

… 

我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一
时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执
行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这
些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢

? 

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程
序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、
装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查

I/O。

确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查

I/O，俗称“打点”。

检查

I/O 的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书

的安全守则和元件的说明，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感
式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移
动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具
体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保
证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果
是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查
输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备
和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出
信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查
PLC 上的 I/O 模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与 PLC 连