plc 的软件抗干扰措施

工业现场电磁环境复杂，有时只采用硬件措施不能完全消除干扰的影响，必须用软件措施
加以配合。可采用如下的软件措施：

 

一、延时确认对于开关量输入，可采用软件延时

20ms，对同一信号作两次或两次以上读入，

结果一致才确认输入有效。

 

二、封锁干扰某些干扰是可以预知的，如可编程序控制器的输出命令使执行机构（如大功率
电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花。电弧等干扰信号，它们产生地干扰信号可能
使可编程序控制器接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁可编程序
控制器的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。

 

三、软件滤波

对于模拟信号可以采取软件滤波措施，目前的大型

PLC 编程大都支持 SFC、结构化文本编

程方式，这可以很方便的编制比较复杂的程序，完成相应的功能。
四、故障的检测与诊断可编程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自诊断功能，可编程序
控制器如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到故障的部位与部件，更换后就可以恢
复正常工作。
大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器
等的故障率远远高于可编程序控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控
制器一般不能觉察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机
有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，
在没有酿成事故之前使可编程序控制器自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修
效率，可以使用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
现代的可编程序控制器拥有大量的软件资源，如

FX2N 系列可编程序控制器有几千点辅助

继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量。可以这些资源利用起来，用于故障检测。
1、超时检测
机械设备在各自工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以
这些时间为参考，在可编程序控制器发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动
一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长

20%左右。例如设某执

行机构（如电动机）在正常情况下运行

10s 后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作

结束信号。若该执行的动作时间超过

12s（即对应定时器的设定时间），可编程序控制器还

没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的
循环程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能顺速判别故障的种类，及
时采取排除故障的措施。
2、逻辑错误检测 在系统正常运行时，可编程序控制器的输入、输出信号和内部的信号（如
辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了
故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为

on 状态，就应

该按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为