Harmonic 谐波减速机

Harmonic 谐波减速机结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波
发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少

50%，体积和重量均减

少

1/3 左右或更多。 

Harmonic 谐波减速机传动比范围大 
Harmonic 谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在 50—300 之间，优选在 75
—250 之间；双级谐波减速器传动比可在 3000—60000 之间；复波谐波减速器传动比可在
200—140000 之间。 
Harmonic 谐波减速机同时啮合的齿数多。Harmonic 谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的
齿数可达

30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有 2—7%，对于直

齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有

1—2 对。Harmonic 谐波减速机正是由于同时啮合齿

数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

 

Harmonic 谐波减速机承载能力大 
Harmonic 谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，
在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至
几十千瓦。

 

Harmonic 谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普
通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

 

Harmonic 谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐
进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。

 

Harmonic 谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要
取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某
些情况甚至可以是零侧间隙。

 

Harmonic 谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数
量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（

u=60-250)，效率约在 65

—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 
Harmonic 谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 
Harmonic 谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，
可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其
它传动机构难于达到的。