步进电机使用问题分析及解决方法
一,如何控制步进电机的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号。
2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如
A+和 A-交换。
对于三相电机,将相邻两相的电机线交换,
如:A,B,C 三相,交换 A,B 两相就可
二,步进电机振动大,噪声也很大,什么原因?
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:
1、改变输入信号频率 CP 来避开振荡区。
2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。
三,为什么步进电机通电后,电机不运行?
有以下几种原因会造成电机不转:
1、 过载堵转(此时电机有啸叫声)
2、电机是否处于脱机状态
3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器,接线是否有问题
四,步进电机抖动,不能连续运行,怎么办?
遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错
检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。
五,混合式步进电机驱动器的脱机信号
FREE 一般在什么情况下使用?
当脱机信号
FREE 为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由
状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求
直接转动电机轴(手动方式),就可以将
FREE 信号置低,使电机脱机,进行手动操
作或调节。手动完成后,再将
FREE 信号置高,以继续自动控制。
六,如何选择步进电机驱动器供电电源?
确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出
相电流
I 来确定。如果采用线性电源,
电源电流一般可取
I 的 1.1~1.3 倍;如果采用开关电源,电源电流一般可
取
I 的 1.5~2.0 倍。
七,如何选择步进电机驱动器供电电压?
我公司的生产的步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;
电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求
较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否
则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小。