stm32 can 通信调试总结

下面的程序对初学者肯定有帮助的，因为我也是菜鸟！
STM32 CAN 滤波器配置总结
经过一段时间的学习，终于把

Can 通信调通了。今天花费点时间总结下 CAN 通信各参数配

置注意事项和方法，以便下回查阅。
这里采用分别介绍查询发送、中断接收和中断发送、中断接收两种方式。
第一步，初始化各端口与寄存器，这里只介绍

CAN_Configuration 代码如下：

CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  /* CAN register init */
CAN_DeInit();
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
  /* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;// 正常模式 
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=8; //36MHz/(1+8+7)*9 =250Kb/s
CAN_Init(&CAN_InitStructure);
  /* CAN filter init */初始化滤波器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //选择过滤器 0 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//32 位过滤器
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh =tempid ;//接收板的 CAN 地址
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =0x0004;//选择扩展标识符（见手册 CAN_RIxR）
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xffff;//接收板的地址要和 tempid 一致
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0004;//下面有介绍
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0; //选择 FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//使能过滤器
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //进入初始化函数