缩短程序扫描周期的方法

 

提高

PLC 运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。

 提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。
 1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
 2、优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是 M，S；
 3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用 AC 存放中间变量，减少转换次数。或者
编程时先预留出存储空间，比如：用

VW2 存整数时，VW0 空出不用，就可以直接以

VD0 的形式来进行访问 VW2 中的数据；
 4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是 AIW、AQW），归类到子程
序中作条件调用（例如定时中断）；
 5、用 XOR 指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议
用二进制数）；
 6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；
 7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。
 8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个
周期完成。令多个

PID 回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，

让扫描周期更均匀稳定。
 9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化
（比较方法可参考

48 楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。

 10、尽量把在 V 区的位变量安排在 V511.7 内，把使用频率高的 VB/VW/VD 变量，安排在
V4095 内，可以缩短程序扫描周期。
 11、SM0.0 若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已
经满足了左侧必须的触点，没必要再串接

SM0.0）；

 12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体
可以转成

STL 来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少

一个

“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。

 13、合理使用立即 IO 指令（尽量减少使用）节约 PLC 处理立即指令的转换时间。
 14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。