西门子

PCS7 的 PID 整定器控制器优化

步骤

从西门子

PCS7V5.1 开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可

以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻
使用这些参数。

　　从

PCS7V7.1 开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控

制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

　　要求：

　　西门子

PCS7 的 PID 整定器软件安装在工程师站上。在正常 PCS7 的工程师站安装中就

可以安装此工具。

　　安装相应授权。从

PCS7V7.1 开始，不再需要额外的 PCS7PID 整定器授权。

　　

CFC 已经编译并下载到 PLC 中。

　　

ES 和 PLC 之间有在线连接。

　　对于控制回路需要了解以下几方面：

　　

1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

　　

2.控制回路状态（手动或者自动）

　　

3.控制器的阶跃工作点

　　

4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　说明：

　　以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用

PCS7 的 PID 整定器。

　　注意：

　　

1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤

中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

　　

2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

　　

3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

　　序号步骤

　　

1 为控制器优化做准备

　　优化之前，控制器需要切换到

“优化”模式。可以在 CFC 中或者在上位机 OS 面板上设

置。

　　在

CFC 中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在 OS 面板上，