CNC 数控平面绘图仪设计

1、 设计题目  

数控平面绘图仪

1、 设计要求

1  

、 输入参数由

24 位键盘录入（LED 显示）；

2  

、 绘制给定

300mm 直线和三角形；

3  

、 根据系统的功能要求设计直线插补程序；

4  

、 根据系统的功能要求设计单片机硬件及接口电路；

三、设计目的

1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其相关知

识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法；

2、通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控制

驱动方式；

3、

“

”

培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立 系统设计 的思想；

4、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力；

四

.设计原理

   1  系统工作原理

X-Y 绘图仪的机械特性主要包括平台、X／Y 坐标尺 h 和 Ly、X／Y 传动丝杠驱动坐标
步进电动机

Mx／My、绘图笔、控制器和微型计算机接口等，如图 3.1 所示：

图

3.1 X—Y 绘图仪机械原理图

平台是用于固定绘图纸的台面。两个坐标尺可在绘图区域内双向运动，绘图笔位于两

坐标尺的交点

(PEN)处，X～Y坐标尺的位置确定了绘图笔的位置，可用(X，Y)坐标对来表

示其位置。绘图笔的抬起和落下用继电器控制。传动丝杠实现步进电动机到坐标尺之间的传
动，将步进电动机的旋转角度转换为坐标尺的直线运动。