嵌入式软件测试浅谈

嵌入式软件测试与普通软件测试的目的一样，都是为了发现软件缺陷，而后修正缺陷以提高软件的

可靠性。嵌入式系统安全性的失效可能会导致灾难性后果，即使非安全性失效，由于其应用场合特殊

也会导致重大经济损失。因此，往往嵌入式软件对可靠性的要求比普通软件高。这就要求对嵌入式软

件进行严格的测试、确认和验证，以提高产品的可靠性。

不过由于嵌入式软件的多样性，基于的操作系统，使用的开发环境，微控制器都是日益繁多，完整

规范的测试实现起来比较困难，一般企业都是直接进行系统测试。单元测试，集成测试由于测试执行

的运行环境建立困难，执行效率低下，或者维护困难就往往被忽略。

实际上，只要时间上做好安排，确立测试方案，根据情况建立单元测试环境，还是可以顺利实施单

元测试，尽早发现软件缺陷，整体上获得时效，提高了系统可靠性。文中笔者就根据多年工作实践，

将嵌入式软件单元测试相关的一些经验与大家分享，同时抛砖引玉。

测试环境

单元测试首先需要动态运行代码的环境，嵌入式软件开发环境往往是交叉开发环境，我们希望将代

码移植到开发主机上运行（比如

Windows 系统），这样做有几个好处：

1 可以利用高速的主机提高代码运行效率；

2 有利于测试管理，便于测试用例输入和形成测试结果报表和维护；

3 充分利用 Windows 系统的测试工具，实现自动化测试。

不过移植代码至

Windows 系统需要将嵌入式软件的 API 都移植到 Windows，形成虚拟系统接口层，

这种方法往往是长期使用这一嵌入式系统，一劳永逸的长远性方案。

当然还可以通过购买使用一些商用的工具，比如

CodeTest，VcTester，使用这些工具在嵌入式系

统上直接开展单元测试工作。

这两种方案对于一些中小企业来说，由于不愿投入这么大人力物力，不能建立长期有效的开发方案

而无法实施。对于这种条件还可以采用一种投入较小的短时方案，直接在程序中加入测试代码，直接

在目标板上运行查看结果，测试用例也可以直接在代码中，或者通过接口从主机获得测试输入及输

出测试结果。这一方案对于测试硬件驱动也是相当适用的，比如测试某设备读写做了以下

c 语言代码

（详见本刊网站）：

在实际平台上运行该代码执行测试，这种方法主要用于单元的功能测试。虽然需要在单元测试阶段编