机电一体化复习题

一、名词解释

 1

 

机电一体化

2

 

伺服控制

3

 

闭环控制系统

4

 

逆变器

5 SPWM 6

  

单片机

7 I/O

  

接口

 8 I/O

  

通道

9 

  

串行通信

10 直接存储器存取（DMA）

二、判断题：
 1 在计算机接口技术中 I/O 通道就是 I/O 接口。　（　×　）

2 

√

滚珠丝杆不能自锁。（　 　）

3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（　×　）

4 

√

异步通信是以字符为传输信息单位。（　 　）

5 同步通信常用于并行通信。（　×　）

6 无条件 I/O 方式常用于中断控制中。（　×　）

7 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误

（

1

√

）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（ ）

（

2

√

）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（　 　）

（

3

√

）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（ ）

（

4

√

）温度误差是影响传动精度的因素（ ）

三、单项选择题

1. 

 

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（

B   

） 决定转角位移的一种伺服电动机。

A 

        

脉冲的宽度

B 脉冲的数量

C 

        

脉冲的相位

D 脉冲的占空比

2. 对于交流感应电动机，其转差率 s 的范围为（　B）。

A.1<s<2       B.0<s 1         C.-1<s<1              D.-1<s<0

3.PWM 指的是（　C）。

A.机器人      B.

   

计算机集成系统

C.脉宽调制          D.可编程控制器

4. PD 称为（　B　）控制算法。

A.比例        B.

         

比例微分

C.比例积分          D.比例积分微分

5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　A　）方法实现。

A.插补        B.

             

切割

C.画线              D.自动

四

 

、填空题

 

1. 

 

在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ：

   串行

 

     通信和   并行

 

    通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括  

  

 

模拟量输入通道

 

    模拟量输出通道、数字

 

 

  

量输入通道 数字量输出通道

 

     四种通道。