机电一体化工程师复习资料

复习资料

一、名词解释

1.

机电一体化技术：综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检

测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可

靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2.

变参数设计：在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，

使之适用范围发生变化的设计方式。

3.

系统设计：用系统思维综合运用各有关学科的知识、技术和经验，在系统分析的基础上，

通过总体研究和详细设计，实现满足设计目标的产品研发过程。

4.

静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。

5.

动态设计：是指研究系统在频率域的特性，借助静态设计的系统结构，通过建立系统

各组成环节的数学模型，推导出系统整体的传递函数，并利用自动控制理论的方法求

得该系统的频率特性。

6.

压力导轨：是指两个相对运动的导轨面间通过压力油或压缩空气，使运动件浮起，以

保证两个导轨间处于液体或气体摩擦状态。

7.

I/O 接口：它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

8.

D/A 转换器：是将数字量转换成模拟量的装置。

9.

A/D 转换：是指通过一定的电路将模拟量转变为数字量的过程。

10. 伺服控制系统：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度

及动力输出的自动控制系统。

11. 伺服系统精度：指输出量复现输入信号要求的精确程度。

12. 伺服系统工作频率：是指系统允许输入信号的频率范围。

13. 步进电动机：是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。

14. 逆变器：把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC 变流器。

15. PWM：通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。

16. 异步调制：载波信号和调制信号不保持同步关系的调制方式称为异步调制。

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