自动控制原理总结报告

摘要

:

本学期我们学习了自动控制原理的前前

8 章，重点介绍了前 6 章，离散系统

的分析与线性系统类似。

自动控制技术所取得的成就和起到的作用给各行各业的人们留下了深刻的印

象。从最初的机械转速、位移的控制到工业过程中对温度、压力、流量、物位的控制，
从远洋巨轮到深水潜艇的控制，而今的数控机床，汽车工业，自动控制技术的
应用几乎无处不在。关键是自动控制理论和技术已经介入到了电气、机械、航空、
化工、核反应等诸多的学科和领域。所以越来越多的工程技术人员和科学工作者
开始了解和关注自动控制的知识。

关键字：

  

  

控制 方法 发展

正文

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一、自动控制理论的分析方法：（

1）时域分析法；（2）频率法；（3）根轨

迹法；（

4）状态空间方法；（5）离散系统分析方法；（6）非线性分析方法

系统的数学模型

(1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函

数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数

(2)图形表达：动态方框图（结构

图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线

自动控制原理基础系列课程内容体系具有系统性、科学性、先进性、实用性，对

课程体系进行了改革确立了以系统分析、系统建模、系统综合为自动控制原理课
程的主线构建了由时域分析、复域分析、频域分析、系统校正

4 个模块构成的知识

体系。

从课程的体系出发以系统建模

→系统分析→综合设计作为课程主线。数学模型

是描述系统内部各物理量或变量之间关系的数学表达式建立一个合理的模型是
系统分析和设计的前提。从不同的角度对系统进行建模加深对这方面内容的理解
例如可用船舶上的电机调速系统为例通过建立它的微分方程、传递函数、结构图、
信号流图这些不同的数学模型来建立各模型的联系。

 

系统分析方法是控制系统综合设计的基础这部分的内容主要包括时域分析法、根
轨迹法、频域响应法是控制理论的重点。在控制系统中稳定性、快速性和准确性是
对控制系统的基本要求也是衡量系统性能的重要指标控制系统不同的分析问题
方法都是紧紧围绕这三个方面展开的。只要抓住这个特点就抓住了系统分析的关
键有助于加深对不同方法的理解。例如以我军某军舰上的雷达定位系统为例假设
给定目标信号要求设计控制器使系统在给定输入下跟踪指定目标最小且抗干扰
性最好。这些生动的工程实例大大激发了我的兴趣使我感受到了控制理论的魅力
深刻理解了

结合控制理论的发展更新教学内容

 近年来控制理论得到了蓬勃发展特别在非

线性控制、分布参数控制、鲁棒控制、自适应控制、智能控制等方向上取得了重要
进展。例如每章结束后都开设一个专题介绍本学科的发展动态这种方法扩大了我
们的知识面培养了我们探索科学技术的兴趣。

 结合船舶电气的发展而言近几年

来随着电力、电子、控制技术、通讯及信息技术等的不断发展及其在船舶上的广泛
应用船舶电气自动化程度大大地提高。新一代大功率半导体电力电子器件在材料