自动控制介绍

一、自动控制的概念

自动控制（

automatic control）是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

 

基础的结论是由诺伯特

·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。是指在没有人直接参与的

情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产

过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的

规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，

利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。

二、自动控制基本原理

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动

控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或

控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数

（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

 

自动控制自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期

是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计

和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反

馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成

完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要

研究单输入

-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。

三、自动控制的发展　　

1、 40 年代--60 年代初：

需求动力：市场竞争

,资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量

生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是

:各种单机自

动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品：硬件

数控系统的数控机床。

 　

2、60 年代中--70 年代初期：

需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批