自动控制原理试卷与答案
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行
的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复
合控制。
3、两个传递函数分别为 G
1
(s)与
G
2
(s)的环节，以并联方式连接，其等
效传递函数为，则
G(s)为 （用
G
1
(s)与 G
2
(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，
则无阻尼自然频率
，
阻尼比
，
该 系 统 的 特 征 方 程 为
，
该系统的单位阶跃响应曲线为
。
5、若某系统的单位脉冲
响应为，
则该系统的传递函数
G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系
统的相频特性为
，
则该
系统的开环传递函数为
。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，
其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善
系统的 性能。
二、选择题（每题
2 分，共 20 分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )
A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A
、增加开环极点；
B、在积节分环外加单位负反馈；
C
、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。
3、
系统特征方程为 ，则系
统
( C )
A
、稳定；
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C
、临界稳定；
D、
右半平面闭环极点数。
4、系统在作用下的稳态误差，说
明
( B )
( )
G s
=
n
ω
=
ξ
0.2
0.5
( ) 10
5
t
t
g t
e
e
−
−
=
+
1
0
1
( )
( ) 90
(
)
tg
tg T
ϕ ω
τω
ω
−
−
=
−
−
0
6
3
2
)
(
2
3
=
+
+
+
=
s
s
s
s
D
2
=
Z
2
)
(
t
t
r
=∞
=
ss
e
1