自动控制原理试卷与答案

自动控制原理

1

1、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）

A.系统综合        B.系统辨识     C.系统分析       D.系统设计     

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（  d）上相等。

A.幅频特性的斜率  B.最小幅值     C.相位变化率     D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）

A.比较元件        B.给定元件     C.反馈元件       D.放大元件

4. ω 从 0 变化到+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a  ）

A.圆              B.半圆          C.椭圆            D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（  d 

）

A.比例环节        B.微分环节      C.积分环节       D.惯性环节

6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为
（

c  ）

A.1               B.2             C.5               D.10

7. 二阶系统的传递函数，则该系统是（b  ）

A.临界阻尼系统   B.欠阻尼系统     C.过阻尼

系统

      D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ω

n

，则可以（

b  ）

A.提高上升时间和峰值时间          B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间          D.减少上升时间和超调量

9. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ a 
）

A.45°            B.

-45°           C.90°            D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）

A.振荡次数越多                    B.稳定裕量越大    
C.相位变化越小                    D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

 

（

  ）

A.稳定           B.临界稳定       C.不稳定          D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，

当

k=（  ）时，闭环系统临界稳定。

A.10             B.20             C.30              D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统

中包含正实部特征的个数有（

  ）

A.0              B.1              C.2               D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为

单位阶跃时，则其位置误差为（

  ）

A.2              B.0.2            C.0.5              D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则
它是一种（

  ）

A.反馈校正                       B.相位超前校正  
C.相位滞后—超前校正             D.相位滞后校正

2)

(5

 

10

+

s

s

5

2

 

5

)

(

2

+

+

=

s

s

s

G

Ts

s

G

+

=

1

)

(

T

1

=

ω

)

(

ω

j

G

∠

( )

0

5

16

17

8

2

3

4

=

+

+

+

+

=

s

s

s

s

s

D

( )

)

5

)(

1

(

+

+

=

s

s

s

k

s

G

( )

0

2

5

10

3

2

3

4

=

+

+

+

+

=

s

s

s

s

s

D

( )

s

s

s

s

G

+

+

=

6

5

2

1

10

1

)

(

+

+

=

s

s

s

G

c

1