自动控制概论

                                第一章
1 自动装置的硬件结构的形式：微机计算机系统、工业控制计算机系统、集散控制系
统（

DCS）、现场总线系统（FCS）。

2 采样：对连续的模拟信号 X（t），按一定的时间间隔 Ts，抽取相应的瞬时值，这
个过程称为采样。采样周期是指采样控制系统中两次采样之间的时间间隔。采样定理
是 指 在 进 行 模 拟

/数 字 信 号 的 转 换 过 程 中 ， 当 采 样 频 率 fs.max 大 于 信 号 中 最 高 频 率

fmax 的 2 倍 时 (fs.max>=2fmax)，采 样 之 后的 数 字 信号 完 整 地保 留 了 原始 信 号 中的 信
息
3 前置处理包含的环节：1 标度变换 2 数据的有效性检验 3 线性化处理 4 数字滤波
                                第二章
1 并列操作：一台发电机组在投入系统运行之前 ,它的电压 uG 与并列母线电压 ux 的
状态量往往不等

,需对待并发电机组进行适当的调整 ,使之符合并列条件后才允许断路

器

QF 合闸动作并网运行 .准同期并列是将未投入系统的发电机加上励磁，并调节其

电压和频率，在满足并列条件（即电压、频率、相位相同）时，将发电机投入系统，
如果在理想情况下，使发电机的出口开关合闸，则在发电机定子回路中的环流将为
零，这样不会产生电流和电磁力矩的冲击 自同期并列操作室将一台为加励磁电流的
发电机组升速到接近于电网频率

,滑差角频率 ws 不超过允许值,且在机组的加速度小

于某一定值的条件下

,首先合上并列断路器 QF,接着立即合上励磁开关 SE,给转子加上

励磁电流

,在发电机电动势逐渐增长的过程中 ,由电力系统将并列的发电机组拉入同步

运行

.

2 准同期并列的三个条件：1ωG=ωx 或 fG=fx（即频率相等）2UG=Ux（即电压幅值相
等）

3δe=0（即相角差为零）意义：如果待并发电机的调速器和调压器按上式进行调

节，实现理想的并列操作，则可极大地简化并列过程。后果：相角差

δe 是时间的函

数，所以并列合闸时相角差

δe 与发出合闸信号的时间有关，如果发出合闸信号的时

间不恰当，就有可能在相角差较大时合闸，以致引起较大的冲击电流；如果并列时
频率差较大，即使合闸时的相角差

δe 很小，满足要求，但这时待并发电机需经历一

个很长的暂态过程才能进入同步运行状态，严重时甚至失步，因而也是不允许的。
3 滑差 ws：发电机频率 fG 与电网频率 fx 之间有差距，不相等，即为滑差。滑差频率
fs：
ws=2πfs。滑差周期 Ts=1/fs=2π/ws、脉动电压 us=2UmGsinwst/2
4 脉动电压波形的分析
5 为什 么要提前 发出合闸 信号： 考 虑到断路 器操动机 构和合闸 回路控制 电路的 固 有
动作时间，必须在两电压相量重合之前发出合闸信号，即取一提前量。
6 准同期并列装置三个组成单元及各部分功能： 1 频率差控制单元：它的任务是检测
UG 与 Ux 间的滑角差频率 Ws,且调节待并发电机组的转速 ,使发电机电压的频率接近
于电网频率

.

2 电压差控制单元 :它的功能是检测 UG 与 Ux 之间的电压差 ,且调节发电机电压 UG,使
它与

Ux 间的电压差值小于规定允许值 ,促使并列条件的形成 .3 合闸信号控制单元 :见

擦汗并列条件

,当待并机组的频率和电压都满足并列条件时 ,合闸控制单元就选择合适

的时间发出合闸信号

,使并列断路器 QF 的主触头接通时 ,相角差 δe 接近于零或控制在

允许范围以内

.

7 提前量不同,准同期装置的分类和各自的操作原理 ,分类:1 恒定越前相角:装置所取得
提 前 量信 号 是 某一 恒 定 相角

δYJ,即 在 脉动 电 压 Us 到 达 δe=0 之 前 的 δYJ 相 角 差时 发