焊接夹具的设计与制造

7. 机器人焊接夹具的制造

7.1 设计机器人夹具时的基本条件

利用机器人进行焊接时

,不是利用人的五官感觉来进行的,而是机器人重复同一轨迹自动运行

进行焊接的

,所以设计机器人夹具时要确认如下几点。

(1) 明确用机器人进行焊接的各种要求

•

 最终目标是什么?

•

 对自动化的要求及其规模?

•

 提高多少生产效率及其生产节拍?

•

 提高质量的关键在哪里?工件的精确定位是否可能?

(2) 工件本身的精度是否高?

•

 必须使定位误差小于焊丝直径的一半。

(3) 工件焊接部位有无定位基准?

•

 在参照定位基准的基础上设置工件。

(4) 机器人是以示教再现方式进行工件时,不能象操作人员那样根据不同情况随机应变。

(5) 机器人的动作区域是有限制的,在动作区域内焊枪的角度也有限制,所以存在不能进

行焊接的部位。

(6) 在焊接过程中会产生焊道歪斜和飞溅,所以夹具要有一定的强度,要采取遮挡飞溅或

减少飞溅的对策。

(7) 焊接结束后,必须有

“取下工件,安装下一个工件”的工序。

(8) 机器人的动作既高速又危险,设计时必须对安全给予足够的重视,应参照劳动安全法

和劳动安全守则进行设计。

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机器人是以

0.1mm 的重复再现精度自动运行的 , 所以固

定工件的夹具不牢固的话是得不到好的焊接结果的 , 本章
介绍制造机器人夹具时的要点。