GPS 应用
与发展

   

　　摘 要 本文简单介绍了全球定位系统

GPS 的基本概念、结构组成以及工作原理，同时对其主要特点作了较为全

面的理论阐述，并且在此基础上重点分析目前

GPS 在各方面的应用状况，最后详尽描述未来技术发展趋势和创新

思路以及展望新世纪

GPS 的广阔应用前景。

 

　　关键词

GPS 

 

 

卫星星座 导航技术 定位

1 系统综述

1.1 GPS 基本概念

　　全球定位系统（

Global Positioning System，GPS）是美国从上世纪 70 年代开始研制，历时 20 年，

耗资

200 亿美元，于 1994 年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维

导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如
今，

GPS 已经成为当令世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。

1.2 GPS 结构组成

　　

GPS 系统主要包括有三大组成部分即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。

1.2.1 空间星座部分

　　由

21 颗工作卫星和 3 颗在轨备用卫星组成 GPS 卫星星座，记作（21＋3）GPS 星座。24 颗卫星均匀分布在 6

个轨道平面内，轨道平面相对于赤道平面的倾角为

55°，各个轨道平面之间交角 60°。每个轨道平面内的各卫星

之间的交角

90°，任一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前 30°。

　　在

20000km 高空的 GPS 卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为

12 恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前 4 分钟见到同一颗 GPS 卫星。每颗卫星每天约有 5 个小时在
地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数量随着时间和地点的不同而不同，最少可见到

4 颗，最多可见到 11 颗。

在用

GPS 信号导航定位时，为了计算观测站的三维坐标，必须观测 4 颗 GPS 卫星，称为定位星座。这 4 颗卫星在

 

观测过程中的几何位置分布对定位精 度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间

“

”

段叫做 间隙段 。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导
航定位测量。

GPS 工作卫星的编号和试验卫星基本相同。

1.2.2 地面监控部分

　　

GPS 工作卫星的地面监控系统目前主要由分布在全球的一个主控站、三个信息注入站和五个监测站组成。对

于导航定位来说，

GPS

——

卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历

描述卫星运动及其轨道的参数

算得的。每颗

GPS 卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是

否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。

——

　　地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准

GPS 时间系统。这就需要地面站监测各颗

卫星的时间，求出时钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。

GPS 的空间部分和地

面监控部分是用户广泛应用该系统进行导航和定位的基础，均为美国所控制。

1.2.3 用户设备部分

　　

GPS 信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的

运行，对所接收到的

GPS 信号进行变换、放大和处理，以便测量出 GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解

译出

GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出观测站的三维位置，甚至三维速度和时间，最终实现利用 GPS 进

行导航和定位的目的。

　　静态定位中，

GPS 接收机在捕获和跟踪 GPS 卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量 GPS 信号的传播时

间，利用

GPS 卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用 GPS 接收机测定

一个运动物体的运行轨迹。

GPS 信号接收机所位于的运动物体叫做载体讨口航行中的船舰，空中的飞机，行走的

车辆等）。载体上的

GPS 接收机天线在跟踪 GPS 卫星的过程中相对地球而运动，接收机用 GPS 信号实时地测得运

动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。