基于

FANUC 的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)

 摘要 针对 FKP20 曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双 FANUC-0M 系统改造

方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方

式。两系统间采用

M 代码实现同步控制。通过设计好的 PMC 程序完成坐标轴自动回零操作。

利用专

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<p>摘要<br />

针对

FKP20 曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双 FANUC-0M 系统改造方案。

各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两

系统间采用

M 代码实现同步控制。通过设计好的 PMC 程序完成坐标轴自动回零操作。利用

专门的中断型宏程序完成刀盘回中心动作，满足了设计要求。经实践证明机床的数控改造取

得了成功。

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关键词：数控、改造、曲轴内铣

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Abstract<br />

Double 0M systems are applied in retrofit of FKP20 internal crankshaft milling in order to meet 

the requirement on 2 channel 6 axes. Linear encoders are equipped for full close-loop control. 

Synchronization between 2 systems is base on M code. To the individually vibrating axis adopt 

the double position feedback control mode. Through the PMC procedure which had designed 

complete the axis to return to the reference point, Designed the special interruptive macro 

procedure to make the cutter return to the center. The practical application shows that the retrofit 

is successful.<br />

Key word：CNC、Retrofit、Crankshaft milling <p class='Jju672'></p> <br />

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本课题的主要任务：

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1.双 0M 系统控制方案设计；<br />

2.双系统同步控制；<br />

3.坐标轴自动回零控制程序设计；<br />

4.刀盘回中心程序设计。<br />

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利用双

FANUC 0M 数控系统对 FKP20 曲轴内铣机床的数控改造已在东风公司康明斯发动

机有限公司得到了成功应用，经实践运行考验证明改造是成功的。现对整个设计总结如下：

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（

1）根据本机床的双通道 6 坐标轴的特点，提出了利用双 FANUC OM 系统控制方案。<br