数控管子车丝机电控系统的设计与开发

数控管子车丝机在石油钻井，钢铁加工等行业应用非常普遍。
该机床

SSY-201 由 X、U、Z 三轴和一主轴组成，从自动上料

开始，经料对齐，步进梁上下料变频器送退料主机加工。其中
还包含许多相联系的环节，如支撑辊、压紧轮、抱辊、定心头、卡
盘自动卡紧及松开等多种较复杂的逻辑关系。本文在这里主要
阐述的是调试该机床时遇到的下面几个问题。

一、刀具补偿
该机床控制系统采用法国

NUM1020T 系统，因为是车床系统，

所以

X  

、

Z 含刀补，而 U 轴无法进行刀具补偿（通常数控系统

在一个轴组内只有一个刀补有效）。如何解决这个问题呢？由
于

NUM 数控系统是一个开放性很强的数控系统，可以通过使

 

用 特殊

E 参数来间接地实现刀补的处理。

 

 

例如可在零件加工程序中做如下处理
 
 G 01  X500  U360+E80000  Z230  F0.5 

 
E80000 内符值相应地刀补值，随后就可以在 PLC 的 I/O 下
看到相应刀补值，以后再改动时，另附新值既可。
我们还可以用

E 参数扩展到其它方面，如可以编写具有函数

关系的零件加工程序，而用

E 参数赋值。如此就可以给我们扩

展，开发出许多功能，并随之带来意想不到的效果。

 
二、

X,U 轴的同步和动态跟踪

为了快速加工，该机床在

X 反方向上配备另一插补轴，我们

称为

U 轴。而 U 轴有时需要动态跟踪 X 轴的运动，其中包扩速

度跟踪和位置跟踪。而

NUM 系统为此提供了高精度的动态跟

踪功能，具体应用如下：
1.设定相应参数