依照控件线型接入的构架程序单元践行方略

RDC 转换器的工作原理 RDC 转换器是一种新型高集成度、高精度，能够闭环工作的角

度测量转换电路，他能够直接将来自测角元件即分解器或同步机的被角度调制了的交流信
号转换成二进制数字角度值。他由输入缓冲器、比例乘法器、误差比较器、相敏检波器、积分器、
压控振荡器、可逆计数器、三态输出锁存器和控制逻辑等组成，其工作原理框如示。

RDC 转换器工作原理框图在工程中，采用的是 AD2S80A 芯片，其特点是：功耗低，

典型值是

300mW；可编程分辨率：10b，12b，14b 和 16b；精度：8arcmin；小信号输入：

2V（rms）；跟踪速度快：10b 时为 1040r/s；频响宽：50100Hz；输出电压：与 TTL 电平兼
容，可直接与

CPU 总线连接；使用简单，只需要少量几个 RC 元件就可自行设计环路增益、

带宽等参数，以满足不同应用。

CPUCPU 选用了 MCS51 系列的 AT89S51 芯片，体积小、功能强，本身具有中断、串口、

RAM 和 I/O 接口，实现电路简单，系统的人机对话采用键盘或显示器方式，便于对系统的
修改及调试工作。在工程中，编码板使用

CPU 对采集到的二进制角度值进行数据处理后再

送上位机，这样可以节省上位机

CPU 资源，当然也可将 RDC 转换芯片输出角度值直接通

过

ISA 总线送上位机后再由上位机进行数据处理。

显示及键盘管理为方便观察、调试、操作，将二进制角度编码

铠装热电偶

转换成十进制，

实时显示方位、俯仰的角度数据，由

8279 芯片管理键盘及显示功能，可以方便地进行脱机

调试和零位校正。

接口电路

ISA 总线是应用广泛的一种总线类型，与 ISA 总线的接口电路部分是编码板

的重要组成部分。

ISA 总线在其系统中支持如下功能：I/O 地址空间为 0100H03FFH；24 位

存储地址；选择

8 位或 16 位数据存取；中断；DMA 通道；产生 I/O 等待状态；开放式总

线结构，能使多个

CPU 共享系统资源，包括存储器资源；由通道微处理器刷新系统存储器。

在接口电路中，利用了

ISA 总线的 AEN 信号，将其作为地址选通比较器 54LS688 的

使能控制信号。

AEN 是地址允许（AddressEnable）信号，只有当该信号有效时，54LS688

才被选通，此板卡被选中，此时上位机才能通过

ISA 总线读取角度信息。拨码开关的设置可

以方便地更改板卡选通地址，接口电路图如所示。

结语轴角编码板经调试，已在实际工程中应用并已得到验证，不仅能够完成所需功能，

且由于采用了

ISA 总线接口设计，使其可直接插入工控机 ISA 总线插槽，体积小、结构紧凑，

有效避免了数据传输线路上的干扰，从而使工作性能更加稳定可靠。