R2 控制系统调试资料

1. 检查变频器中 STARTUP 菜单中的参数，如与现场情况不符应进行正确设置。

　　

2. 执行自学习操作，如果是无齿轮主机还应进行编码器定位。

　　

3. 确认以下变频器中参数：

　　

TRAVEL 菜单中 Ramp out enable = Disable

　　

Speed ref 1 src = An inp 1 out

　　

Speed ref inv src = Down cont mon

　　

IO CONFIG 菜单中 An inp 1 type = -10V

…+10V

　　

DO 1 src = Door open mon

　　

DO 3 src = Brake open mon

　　

4. 如发现上述参数有误，则应进行以下操作：

　　

a) 导入 1.0m/s 的 IO 等配置参数(STARTUP/Import recipe，执行 User 5);

　　

b) 按照 3 设置相应参数;

　　

c) 设置以下参数：

　　

Landing control = Disable

　　

Mlt spd s 0 src = NULL

　　

Mlt spd s 1 src = NULL

　　

Pre-torque src = Int pretorque

　　

Brake feedback/BRK feedback src = DI 4 monitor